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| Degré de protection | IP40 |
| Poids du produit (g) | 290 |
| Mode de fixation | sur embase, vissé, à rail symétrique |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 75 |
| Agrément | RCM Mark, c UL us - Listed (OL) |
| Humidité relative de l'air | 0 - 90 %, sans condensation |
| Codeur de position de rotor | Encodeur |
| Symbole KC | KC-EMV |
| Certificat entité exposante | 01/205/5252.02/20, TÜV Rheinland |
| Protocole | FHPP, I-Port, IO-Link, Modbus TCP |
| IO-Link, technologie de connexion | Cage Clamp |
| IO-Link, protocole | Device V 1.1 |
| IO-Link, mode communication | COM3 (230,4 kbauds) |
| IO-Link, nombre de ports | Device 1 |
| IO-Link, largeur des données de traitement IN | Paramétrable 8 ou 16 bits |
| IO-Link, temps de cycle minimum | 1 ms |
| Logique de commutation des entrées | PNP (à commutation positive) |
| Afficheur | Afficheur à 7 segments, LED vert/rouge |
| Filtre réseau | intégré |
| Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 31 |
| Résistance de freinage (OHM) | 15 |
| Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA) | 0.1 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Plage admissible de la tension logique | ± 15 % |
| Courant de sortie nominal (A) | 5.7 |
| Interface de paramétrage | Ethernet |
| Couplage au bus de terrain | Ethernet |
| Profil de communication | FHPP |
| Entrée d'interface de codeur, propriétés | RS422 |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 1 |
| Propriétés entrée logique | connecté galvaniquement au potentiel logique |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V) | 24 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 3 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
| Courant nominal alimentation logique (A) | 0.3 |
| Fonction de sécurité | Safe Torque off (STO) |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Safe torque off (STO)/SIL 3 |
| Niveau de performance (PL) | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e |
| Spécification entrée logique | Basé sur IEC 61131-2 |
| Température ambiante UL (°C) | 0, 40 |
| Courant nominal alimentation de puissance (A) | 6 |
| Courant de pointe alimentation de puissance (A) | 8 |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 24 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant |
| Réduction de courant réglable | Via le logiciel |
| Réglage de pas | Via le logiciel |
| Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
| Réglage du courant nominal | Via le logiciel |
| Ethernet, protocoles supportés | TCP/IP, Modbus TCP |
| Capteur de position | Encodeur |
| Logique de commutation des sorties | PNP (à commutation positive) |
| IO-Link, largeur des données de traitement OUT | Paramétrable 8 ou 16 bits |
| IO-Link, Contenu des données de process OUT | Paramétrable FHPP ou FHPP+FPC |
| IO-Link, contenu des données de processus IN | Paramétrable FHPP ou FHPP+FPC |
| Série | CMMO |
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