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EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant

EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant




  • EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant

EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant FESTO 4788875


Référence web : A700-D067086
Référence fabricant : 4788875
EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant
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Documentations techniques
Fiches technique
Détails techniques
Tension de service nominale CC (V)24
Degré de protectionIP20
Température ambiante (GC)0, 40
Conformité PWISVDMA24364-Zone III
Matériau du boîtierAlliage d'aluminium corroyé, Anodisé
Marquage CE (voir la déclaration de conformité)Selon directive européenne CEM, Selon la directive européenne RoHS
Marquage UKCA (voir la déclaration de conformité)selon les prescriptions UK pour la CEM
Structure de constructionVireur électrique, pince électrique
Position de montageindifférent
Mode de fixationavec rainure en queue d'aronde
Note sur le matériauConforme à RoHS
Température de stockage (GC)-20, 70
CertificationRCM Mark
Matériau du couvercleRenforcé de polyamide
Facteur de marche100%
Taille40
Humidité relative de l'air0 - 85 %, sans condensation
Moment d’inertie de masse (KGY)0,009
Angle de rotationininterrompu
Rapport de transmission1:1
Vitesse de rotation de sortie max. (PMI)240
Détection de positionPréhension : codeur moteur, Rotation : codeur moteur
Course par mors de pince (MM)5
Nombre de mors de pince2
Mode de fonctionnementpince électrique à serrage parallèle
Fonction de la pinceParallèle
Force max. sur le mors de pince Fz statique (N)30
Couple max. sur le mors de pince Mx statique (NM)0,7
Couple max. sur le mors de pince My statique (NM)1,5
Couple max. sur le mors de pince Mz statique (NM)0,7
Raccord électrique 1, connectiquePlan de pose F1
Jeu axial d'inversion (MM)300
Type de moteurMoteur pas-à-pas
Vitesse maximale max. (MMS)0,025
Classe de protection d'isolationB
Couple de maintien moteur (NM)0,043
Angle de pas pour pas entier (DEG)1,8
Tolérance d'angle de pas±5 %
Résistance d'enroulement phase (OHM)5,6
Inductance de bobinage pour chaque phase (non composée) (C14)4
Indicateur de position du rotorCodeur incrémentiel
Interface de l'indicateur de position du rotorRS422 TTL canaux AB + index zéro
Principe de mesure de l'indicateur de position du rotorOptique
Marquage KCKC-CEM
Raccord électrique 1, fonction2x codeur, 2x moteur
Raccord électrique 1, type de raccordConnecteur mâle
Raccord électrique 1, nombre de pôles/fils31
Raccord électrique 1, schéma de câblage995929
Résistance aux vibrationsContrôle d'utilisation mobile avec degré de sévérité 1 selon FN 942017-4 et EN 60068-2-6
Consommation max. (MA)60
Tension nominale CC (V)24
Couple de sortie maximal (NM)0,3
Constante d'avance (Y13)1,48
RéférencementPréhension : bloc de butée fixe, Rotation : index codeur
15dd0b14943d3e5c8aa8e58f8d69d8e7_MM0, 5
370c6fc9a64d32fca58bf46b39f4792c_DEG1,8
065fb1dcde1909bac523220efb5ae147±5 %
d18108a8df8431a4b2cc75be6f743234Moteur pas à pas hybride
9472dc1a85f08d35ee144ccf7e7c527e_MMS0,002
1f1577b23d4134a841580e79e1bfdc64_MMS25
9d22573a703a5dc7c1db2d1498fc0a3b_MA60
7539c15f5232870e10231574cb9a2a60_V5
Note sur le courant nominal du moteur0,5 A pour unité de préhension
9840eff1d4761cf08d3b38f434b5c265_C1411
d679e34e88defefa095ca49cd74afbc4_OHM5,8
5e5633637fa138f10c254405fe47fbf8500
7e86e442ab38c30f7c2c145d7ef6eea6500
3084308a5e9fe768eab1d397de33aa4f_A0,5
3ea8a757c99aec69ebb0bd77470eb3f8_A0,9
Plage de forces de préhension par mors de pince (N)7, 35
c9456565cd40d0d84d662f17f0190efa_N10
5b72797d9872bf551a63450a2a3a4ef7_N35
ba49b62614611520e3ba7569afea17c1_NM0,3
61c6cf41974be759a9be9f44f01df38d_KGY0,125
f6871c7e27bf44da28ad213004fc6f77_G0,25
SérieEHMD


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