EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant FESTO 4788875

Référence web : A700-D067086
Référence fabricant : 4788875
Référence fabricant : 4788875
EHMD-40-RE-GE Module préhenseur pivotant
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Documentations techniques
Fiches technique
Détails techniques
| Tension de service nominale CC (V) | 24 |
| Degré de protection | IP20 |
| Température ambiante (GC) | 0, 40 |
| Conformité PWIS | VDMA24364-Zone III |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium corroyé, Anodisé |
| Marquage CE (voir la déclaration de conformité) | Selon directive européenne CEM, Selon la directive européenne RoHS |
| Marquage UKCA (voir la déclaration de conformité) | selon les prescriptions UK pour la CEM |
| Structure de construction | Vireur électrique, pince électrique |
| Position de montage | indifférent |
| Mode de fixation | avec rainure en queue d'aronde |
| Note sur le matériau | Conforme à RoHS |
| Température de stockage (GC) | -20, 70 |
| Certification | RCM Mark |
| Matériau du couvercle | Renforcé de polyamide |
| Facteur de marche | 100% |
| Taille | 40 |
| Humidité relative de l'air | 0 - 85 %, sans condensation |
| Moment d’inertie de masse (KGY) | 0,009 |
| Angle de rotation | ininterrompu |
| Rapport de transmission | 1:1 |
| Vitesse de rotation de sortie max. (PMI) | 240 |
| Détection de position | Préhension : codeur moteur, Rotation : codeur moteur |
| Course par mors de pince (MM) | 5 |
| Nombre de mors de pince | 2 |
| Mode de fonctionnement | pince électrique à serrage parallèle |
| Fonction de la pince | Parallèle |
| Force max. sur le mors de pince Fz statique (N) | 30 |
| Couple max. sur le mors de pince Mx statique (NM) | 0,7 |
| Couple max. sur le mors de pince My statique (NM) | 1,5 |
| Couple max. sur le mors de pince Mz statique (NM) | 0,7 |
| Raccord électrique 1, connectique | Plan de pose F1 |
| Jeu axial d'inversion (MM) | 300 |
| Type de moteur | Moteur pas-à-pas |
| Vitesse maximale max. (MMS) | 0,025 |
| Classe de protection d'isolation | B |
| Couple de maintien moteur (NM) | 0,043 |
| Angle de pas pour pas entier (DEG) | 1,8 |
| Tolérance d'angle de pas | ±5 % |
| Résistance d'enroulement phase (OHM) | 5,6 |
| Inductance de bobinage pour chaque phase (non composée) (C14) | 4 |
| Indicateur de position du rotor | Codeur incrémentiel |
| Interface de l'indicateur de position du rotor | RS422 TTL canaux AB + index zéro |
| Principe de mesure de l'indicateur de position du rotor | Optique |
| Marquage KC | KC-CEM |
| Raccord électrique 1, fonction | 2x codeur, 2x moteur |
| Raccord électrique 1, type de raccord | Connecteur mâle |
| Raccord électrique 1, nombre de pôles/fils | 31 |
| Raccord électrique 1, schéma de câblage | 995929 |
| Résistance aux vibrations | Contrôle d'utilisation mobile avec degré de sévérité 1 selon FN 942017-4 et EN 60068-2-6 |
| Consommation max. (MA) | 60 |
| Tension nominale CC (V) | 24 |
| Couple de sortie maximal (NM) | 0,3 |
| Constante d'avance (Y13) | 1,48 |
| Référencement | Préhension : bloc de butée fixe, Rotation : index codeur |
| 15dd0b14943d3e5c8aa8e58f8d69d8e7_MM | 0, 5 |
| 370c6fc9a64d32fca58bf46b39f4792c_DEG | 1,8 |
| 065fb1dcde1909bac523220efb5ae147 | ±5 % |
| d18108a8df8431a4b2cc75be6f743234 | Moteur pas à pas hybride |
| 9472dc1a85f08d35ee144ccf7e7c527e_MMS | 0,002 |
| 1f1577b23d4134a841580e79e1bfdc64_MMS | 25 |
| 9d22573a703a5dc7c1db2d1498fc0a3b_MA | 60 |
| 7539c15f5232870e10231574cb9a2a60_V | 5 |
| Note sur le courant nominal du moteur | 0,5 A pour unité de préhension |
| 9840eff1d4761cf08d3b38f434b5c265_C14 | 11 |
| d679e34e88defefa095ca49cd74afbc4_OHM | 5,8 |
| 5e5633637fa138f10c254405fe47fbf8 | 500 |
| 7e86e442ab38c30f7c2c145d7ef6eea6 | 500 |
| 3084308a5e9fe768eab1d397de33aa4f_A | 0,5 |
| 3ea8a757c99aec69ebb0bd77470eb3f8_A | 0,9 |
| Plage de forces de préhension par mors de pince (N) | 7, 35 |
| c9456565cd40d0d84d662f17f0190efa_N | 10 |
| 5b72797d9872bf551a63450a2a3a4ef7_N | 35 |
| ba49b62614611520e3ba7569afea17c1_NM | 0,3 |
| 61c6cf41974be759a9be9f44f01df38d_KGY | 0,125 |
| f6871c7e27bf44da28ad213004fc6f77_G | 0,25 |
| Série | EHMD |
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